такая беда была у меня
долго искал ответ пока не сьеззил к хорошему мастеру, который момог мне, толчки на переключении с r на d и на обород, придеться колоть тебе его, сначало толчки потом шумы появяться, это планетарка делает мозг тебе, с покупал за 7 000 плюс вал 2000, ну тебе может и вал не понадобиться короче одно скажу надо лезьть в нутрь, крайняк проверь подушки на двс


если всё же у тебя вариатор!