Переночевали у брата, покурил интернет - похоже на датчик скорости - это начальные симптомы. Утром надо дальше домой - там дети оставлены с бабушкой и хозяйство (частный дом, скотина, и тд). Снял воздухан, выкрутил датчики - на них следы опилок и фрикционов, плюс сломаны фиксаторы разьёмов на обоих коротких датчиках скорости, прикрепил проволокой,собрал обратно, пробую ехать- ЕДЕТ ! Но только вперёд. Решил ехать потихоньку сам. До дома ещё 150км.
Временами пропадала тяга - как будто вариатор буксует, "N" больше не мигала, но в одну горку даже встал, тронуться с места не могу. Опять на лямку - дотащили до ровного места, Дальше опять сам еду. Скорость 70-120 км/ч. В общем до дома не доехал километров 5 - перестала сама ехать вообще, Дотащили.
Самодиагностика ничего не дала, разбор показал что стёрты в ноль фрикционы переднего хода и срезало зубья на шестернях планетарки(она заклинена насмерть), а также надиры на конусах. Прозвонил датчики скорости на коробке - показания вольтметра в норме. Спасибо Андрею и Герману за помощь.
Вручную шлифанул надиры мелкозернистым кругом для заточки пильных цепей, поменял планетарку и фрикционы, собрал-поставил - хрен, не едет.
Поддомкратил одно колесо, прошёлся по режимам : вперёд никакой реакции, на нажатие педали тормоза всегда машинка как бы упирается и снижает слегка обороты, а тут наоборот обороты слегка возрастают и не слышно переключений. Замечаю что на "R" колесо начинает медленно вращаться пробую помогать ему рукой - крутится. Подгазовываю - Разгоняется ! Пробую вперёд - ЗАРАБОТАЛО !
Но радость длилась недолго. Машина трогается и разгоняется но только до 20-30 км/ч. Нейтраль не мигает, обороты большие даёшь - едет не более 30-35 км/ч.
На утро пробую опять - не едет вообще, но после фокуса с поддомкрачиванием опять все приходит в аварийный режим, трогается нормально но те же 20-30 км/ч.
Пробовал короткие датчики менять местами и даже вообще отключать - наличие или отсутствие их никак не влияет на поведение коробки.Прошу совета мудрых.

)