22 ошибка(датчик частоты вращения переднего лев.колеса) ABS

[fail555]

Подскажите кто сталкивался с такой проблемой... При скорости свыше 100 км/час пропадают тормоза,с усилием продавливаются...потом только начинают тормозить,страшно ездить . Как мне исправить? Что делать?