Шеркает (скрежет)при повороте направо

[Кристина88]

Помогите разобраться ,Цедия Вагон1.8 турбо АТ 4g93gdi,правый руль 2001.Срабатывает абс первые 2 минуты ,при этом срабатывает так-дубинеет педаль ,плохо тормозит.После 2 минут отключается и машина тормозит обычно. При повороте направо,под колесом ,как будто шеркает ,скрежет ,что это может быть ?может ли это быть связано как то с абс? Как быть?