Помогите распознать ошибки

[fill-art@ya.ru]

Горит ABS. Сегодня сделал самодиагностику, выдала вот эти ошибки: 11, 12, 21, 23.
Что это значит? Что нужно менять, смотреть, исправлять, чинить???
Не разу с ABS не сталкивался, поэтому прошу совета и помощи )))
Спасибо за ранее!!!

[Леха 22RUS]

[fill-art@ya.ru]

Спасибо за ответ.
Я заглянул под машину, на переднем правом колесе датчик вовсе оторван, только проводок болтается - его точно менять. Это, я так понял, ошибки 11 и 21.
но что с ошибками: 12 и 23? На левом колесе провода не оборваны. Может датчик глючит? Если я поменяю 3 датчика - проблема уйдет?

[Леха 22RUS]

попробуй почистить там. (если не отломишь ничего)
вот тут почитай viewtopic.php?f=4&t=332&hilit=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA+%D0%B0%D0%B1%D1%81&start=75


а это дешевая замена оригиналу в картинках http://lancer-faq.blogspot.com/2009/11/abs.html

[fill-art@ya.ru]

Круто ))) Спасибо за помощь!